充氣靠球（rubber fender）又稱橡膠護木，是安裝在碼頭或船舶上，用以吸收船舶與碼頭或船舶之間在靠岸或系泊時的碰撞能量，保護船舶、碼頭免受損壞。
充氣靠球分類
通常充氣靠球根據結構可分為兩大類：實心充氣靠球（非漂浮型）和漂浮型充氣靠球。
實心充氣靠球（非漂浮型）是應用歷史較早、應用范圍廣的碼頭船舶防沖撞設備。根據充氣靠球受力情況可分為剪切型、轉動型和壓縮型等；根據護舷的結構，實心充氣靠球又可分為D型、錐形、鼓型、扇形、矩形、圓筒形護舷等等。
漂浮型充氣靠球能夠自由漂浮于水面，根據其內部緩沖介質的不同可分為：充氣型充氣靠球、填充式充氣靠球。
充氣型充氣靠球是以壓縮空氣為介質，通過壓縮空氣做功來消耗碰撞能量；
泡沫填充式護舷又稱為實心聚氨酯護舷，內部為緩沖介質主要為閉孔發泡材料，例如發泡EVA、發泡聚氨酯以及發泡橡膠等等。
充氣靠球的特點和應用
實心充氣靠球具有較高的吸能和反力，同時具備成本低、使用壽命長、安裝維護簡單等優點，是碼頭、船塢安裝較多的防護裝置。
漂浮型充氣靠球是較新型的護舷裝備，同實心充氣靠球相對比其主要特點是：壓縮變形大，吸能大、反力小、自漂浮，易安裝等。通常應用在船到船（ship to ship）、船到碼頭(ship to wharf)駁貨、停靠等場合下；由于其自漂浮特性也特別適合在潮位變化較大的碼頭安裝。 其中填充式充氣靠球由于其免維護、長壽命等優點尤其適合于惡劣環境下的應用，例如海上鉆井平臺等。
